Keiichi Morisato (森里螢一)
C'est le héros ou plutôt l'antihéros de l'histoire. Il est étudiant en mécanique à l'institut technologique de Nekomi (NIT) et vit au foyer de garçon jusqu'au jour où, suite à un faux numéro, il fait apparaître une déesse et en est chassé (cf. chapitre 1). Il émet alors le vœu de rester pour toujours avec cette déesse. Il est aussi le pilote d'essais du club de mécanique.

 

Belldandy (ベルダンディー)
C'est la déesse du présent et la petite amie de Keiichi malgré bien des difficultés. Elle vit avec lui dans un temple en banlieue de Nekomi. Ses pouvoirs sont les plus importants (Déesse de première catégorie avec permis au contrôle non limité). C'est la star de l'université et est admirée par tous sauf Sayoko Mishima à qui elle a pris la place.

 

Urd (ウルド)
C'est la grande sœur de Belldandy et la déesse du passé. Bien que plus puissante, elle n'est que déesse de seconde catégorie avec permis au contrôle limité car elle manque de précision. Ses mensonges continus lui feront perdre ce permis. Sa principale occupation est de créer des graines de l'amour afin que sa sœur et Keiichi se décide à sortir ensemble.

 

Skuld (スクルド)
C'est la déesse du futur ainsi que la plus jeune des déesses et ne possède pas de pouvoirs magiques (Déesse de seconde catégorie). Elle ne les obtient qu'au chapitre 51. Passionnée de mécanique, elle ne cesse de créer des machines et des robots. Sa susceptibilité en fait quelqu'un de difficile à comprendre.

 

Megumi Morisato (森里恵)
C'est la petite sœur de Keiichi et elle aussi est étudiante en mécanique au NIT. Elle habite son propre appartement mais s'incruste souvent chez son frère. Elle est elle aussi inscrite au club de mécanique étant meilleure que Keiichi par certains côtés.

 

Sayoko Mishima
Ancienne reine de l'université, elle est jalouse de Belldandy qui a pris sa place. Elle cherche à se venger en essayant de sortir avec Keiichi dont elle est tombée amoureuse à force de le traquer.

 

Toshiyuki Aoshima
Cousin de Sayoko, il cherche désespérément à sortir avec Belldandy en usant de techniques peu loyales. La création de son propre club de mécanique en fera un ennemi de tous les camarades de Keiichi.

 

Sora Hasegawa
Jeune étudiante, elle fait partie du club de mécanique et aime beaucoup Belldandy. Elle est amoureuse de Toshiyuki à la grande stupéfaction de celui-ci.

 

Maleurr (マーラー)
Amie d'enfance de Belldandy, elle figure parmi les démons de première catégorie et a pour mission de briser la relation entre celle-ci et Keiichi. Sa maladresse lui fait continuellement rater son coup. Elle entre ensuite au service de la reine des démons qui fera d'elle son larbin tellement sont incompétence est grande !

 

Tamiya
Camarade de Keiichi à l'éternel Marcel, il est le chef du club de mécanique. Considéré comme le bouffon de l'université par les élèves, il se prend tous les dérapages créés par les déesses comme, par exemple, les graines d'amour de Urd.

 

Ôtaki
Autre camarade de Keiichi fada de mécanique. Il se marie dans le chapitre 6 avec Satoko Yamano grâce à Belldandy et Keiichi. Beaucoup plus calme que Tamiya, il n'en forme pas moins avec lui un duo de choc. Il a pour particularité de transporter tous ses outils sur lui.

 

Peorth (ペイオ―ス)
Cette déesse de première catégorie est une amie de Belldandy. Elle est fière d'elle et veux montrer ce qu'elle vaut. Elle ne supporte donc pas la concurence involontaire de Belldandy.

 

Chihiro Fujimi
Ancienne présidente et fondatrice du club automobile, elle est aussi la patronne de WhirlWind où travail Keiichi. Elle ne peut par ailleurs pas résister aux chats, aux enfants et aux belles mécaniques !

 

Pépé (Petit Pierrot)
Ce robot de défense a été conçue par Skuld afin de contrer les attaques de Maleurr. Suite à une intervension de Belldandy, il commence à avoir des sentiments et fini par tomber amoureux de Sigel.

 

Sigel
Ancien manequin mécanique transformé en robot humanoïde par Skuld, elle est d'une technologie bien plus avancée que son courtisant Pépé, mais possède un caractère difficile, proche de celui de sa conceptrice...

 

Welsper
Ce démon est le jumeau maléfique de Belldandy. Après avoir essayer d'arrêter la course du temps, il est banni et transformé en chat. Il vit désormais sous cette forme chez Keiichi.